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Junta homocinética no deslizante para transmisiones, caracterizada porque en el interior de una carcasa se alojan coaxialmente dos cruces de tres brazos, solidarizadas a los correspondientes ejes de la transmisión, cuyos brazos contienen respectivamente un casquillo cilíndrico de rodadura que desliza sobre canales planos; dichas dos cruces se enlazan mediante un carrete con dos prolongaciones coaxiales rematadas por una cabeza esférica, que a su vez ensambla axialmente el conjunto de las dos cruces a la carcasa de rodadura mediante unos pernos radiales que permiten desplazar radialmente a dicho carrete.
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