| 摘要 |
<P>Dans la présente invention, pour obtenir un boggie à quatre roues sans traverse de pivot avec des ressorts mous 2A entre le corps de boggie 1 et le châssis de roues 5 dans lequel la résistance de rotation entre ledit corps de boggie et le châssis est réduite considérablement, on fait en sorte que les constantes de ressort longitudinale et latérale des ressorts d'essieu 8B soient telles que - alpha / omega > 0, où alpha est un indice représentant l'amortissement (ou la divergenoe) de l'oscillation d'un mouvement de lacet et omega représente la fréquence dudit mouvement de lacet.</P>
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