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Procedimiento para la obtención de elastómeros de poliuretanos resistentes al calor a partir de compuestos polihidroxilo preponderantemente lineales y de elevado peso molecular, poliisocianatos, agentes alargadores de cadena y en caso dado catalizadores y adictivos, caracterizado porque se hace reaccionar el compuesto de polihidroxilo preponderantemente lineal y de elevado peso molecular con una cantidad tal de un diisociantao alifático, cicloalifático, alifático-aromático y estéricamente impedido o 4,4''-difenil-metano-diisocianato que la relación de los grupos OH:NCO equivalga a 1:1,10 hasta 2 y se transforma, a continuación, el poliaducto obtenido que presenta grupos isocianato en la posición final con un diisocianato aromático de composición simétrica y un diol como agente alargador de cadena, con la condición de que la relación del número de grupos isocianato al número total de todos los átomos de hidrógeno reaccionables con isocianato esté comprendida entre 1,2 y 0,9:1.
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