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发明名称 ROTARY DRIVING DEVICE
摘要 PURPOSE:To provide a wrist device of industrial robot with simple mechanism by employing rotary driving device provided eccentrically of a piston at the groove of a rotary shaft.
申请公布号 JPS52101568(A) 申请公布日期 1977.08.25
申请号 JP19760018145 申请日期 1976.02.20
申请人 KUBOTA LTD 发明人 TAKEMURA YOSHIKI
分类号 B25J17/00;B25J17/02 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
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