| 主权项 |
1﹒用以自动装配连接端件于电导线之剥开端上之机器,更明确言之包含一端件供应装置,用以引导及保持固定欲装配之导线之末端之装置,用以剥开此末端之装置,用以装配该端件于导线之该剥开之末端上之装置,及用以皱摺该端件于该末端上之装置,另包含;一固定结构,携带该站件进给装置以及用以引导及保持固定该导线末端之装置,此二装置沿相互平行之二各别轴线上取向;一可移动结构,由该固定结构引导,并可在固定结构所携带之一第一致动器之作用下,与该抽线平行平移;一载架,由该可移动结构引导,并在可移动结构所携带之一第二致动器之作用下,可沿垂直于该轴线之一直线径路,平移对齐该进给及引导装置,此载架平行于该轴线取回,携带一剥开装置及用以接受来自该进给装置之端件之一装置,此接受装置然后经由载架及可移动结构之联合移动,转移及装配端件于导线之剥开端上;以及附属于此接受装置上之一装置,用以皱摺端件于导线之剥开端上。2﹒如申请专利范围第1项所述之机器,其中,该可移动结构包含一公共致动器,当载架在第一位置时,该致动器用以致动剥开装置,及当载架往其第四位置时,该致动器用以致动端件接受装置所属之皱摺装置3﹒如申请专利范围第2项所述之机器,其中,该端件皱摺及接受装置由至少二夹颚构成,在休息位置中,夹颚简界定一空腔,空腔之形状大致与皱摺成所选形状之端件之形状互补,以及一机械传动系统,当载架在第四位置中时,该传动系统可运接至该公共致动器,俾该公共致动器可使颚夹紧,以发生皱摺作用。4﹒如申请专利范围第3项所述之机器,其中,该剥开装置包含至少二刀,与一机械传动装置相连,当该载架在其第一位置中时,该传动装置可连接至该公共致动器,俾该致动器可使至少一刀移动,以剪开绝缘护套。5﹒如申请专利范围第4项所述之机器,其中,该公共致动器由一致动缸构成,其杆包含一凸轮,及端件皱摺及接受装置以及剥开装置之传动系统各包含至少一杠杆,杠杆适于与该凸轮合作。6﹒如申请专利范围第1项所述之机器,其中,用以保持导线末端固定之装置包含二颚,至少其一由固定于该固定结构中之一致动器致动。7﹒如申请专利范围第1项所述之机器,其中,该第一及第二致动器由致动缸构成。8﹒如申请专利范围第1项所述之机器,其中,该端件接受装置含有装置,在插进导线之剥向端于端件内之阶段期间中,该装置用以使端件绕其各别轴线旋转。9﹒如申请专利范围第1项所述之机器,其中,该皱摺及接受装置以及该剥开装置各为独立及可移去之块件之形态。10﹒如申请专利范围第9项所述之机器,其中,块件各包含:一固定结构,包含容易拆开之固定装置,以保持其固定于载架上;二杠杆,接于固定结构上,俾绕轴线转动,并各在其一端上具有特别配合所考虑之装置之一头部,及其往另一端上具有一滚子或类似物;一凸轮,由固定结构引导,俾能在二滚子之间执行平移;第一弹在装置,该装置抵压于固定结构上,且其作用在使滚子夹紧于凸轮之轮廓上;一可调整停止件,与凸轮成整体;及第二弹性装置,此装置施一力于凸轮上,此力倾向于推动凸轮回至与滚子间最小间隔相当之位置中,及该公共致动器包含一止挡表面,该表面适于与各该块件之可调整停止件合作。11﹒如申请专利范围第10项所述之机器,其中,装配及皱摺块件之二杠杆之头部各包含一转动关节,此关节接合于颚中所设之一室中。12﹒如申请专利范围第9项所述之机器,其中,剥开块件之二杠杆之头部各包含一刀,该刀延伸大致垂直于杠杆之纵轴线,且其切割刀刀具有椭圆形轮廓。图示简单说明图1为本创作之自动端件装配机器之概要断面图;图2至12为缩小比例之图,图13为用以接受及装配端件之一种装置之构要部份轴同断面图,图14及15为二概要断面图。 |
