| 摘要 |
本发明之压弯机包含一机架，此机架载设一对位于一共用平面上之工具固持梁。该二梁中之一载设一冲头，而另一载设有一弯曲模具。二梁中至少有一梁系可朝相对梁移动以执行工作冲程，并可向相反方向移动。根据本发明，可动梁至少被有效地等分成ｎ个段部，ｎ系等于或大于２。驱使梁移动用之装置系由ｎ＋１个伺服马达单元所组成，各伺服马达单元系设有一联结于可动梁之支座，并可藉由该支座施加一力，俾于工作冲程当中驱使可动梁朝相对梁移动。有两个伺服马达单元系为端单元，彼等端单元之支座系联结于可动梁之两端。其它之伺服马达为中间单元，各中间单元之支座系定位于一段部与另一段部间之过渡区中。假如Ｐ为促使可动梁朝相对梁移动之总力，则各端单元将可经由其支座而于可动梁上施加Ｐ／２（ｎ－１）之推力。一位置转换器系与各支座关联，而该等伺服马达单元则为一共用的控制处理机所支配；该处理机具有与彼等转换器连接之诸多输入端，以及与伺服马达单元连接之诸多输出端。处理机系能控制各单元，俾使所有的单元得使其支座以相同的运动速度移动，并传递给可动梁。 |
