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发明名称
摘要
申请公布号	SU558269(A1)	申请公布日期	1977.05.15
申请号	SU19742069360	申请日期	1974.10.18
申请人		发明人
分类号	G05D23/19;(IPC1-7):G05D23/19	主分类号	G05D23/19
代理机构		代理人
主权项
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