| 发明名称 |
OPERATING APPARATUS FOR A MANIPULATOR |
| 摘要 |
PURPOSE:To provide a control system for a manipulator, capable of sensing the operating force correctly. |
| 申请公布号 |
JPS5235066(A) |
申请公布日期 |
1977.03.17 |
| 申请号 |
JP19750110425 |
申请日期 |
1975.09.11 |
| 申请人 |
KAYABA INDUSTRY CO LTD |
发明人 |
UMEDA KIYONAGA;WAKAO MITSURU;ASAOKA MASAHARU |
| 分类号 |
B25J3/00;B25J13/08 |
主分类号 |
B25J3/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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