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发明名称
摘要
申请公布号	JPS528958(B2)	申请公布日期	1977.03.12
申请号	JP19710099774	申请日期	1971.12.09
申请人		发明人
分类号	G05B11/16;B23P19/00;G05D3/00;G05D3/10;G05D3/12	主分类号	G05B11/16
代理机构		代理人
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