| 发明名称 |
INDUSTRIAL ROBBOT CONTROL APPARATUS |
| 摘要 |
PURPOSE:Work detecter along robbot passage detects length of a work. When detecter signal switches from on to off stop command signal is applied. Thus work translation data is not necessary. |
| 申请公布号 |
JPS5227160(A) |
申请公布日期 |
1977.03.01 |
| 申请号 |
JP19750101273 |
申请日期 |
1975.08.22 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
ODAKA YUKIO;TAKAI HIYOUGO |
| 分类号 |
G05B9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
主分类号 |
G05B9/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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