| 发明名称 |
FLEXIBLE CONTROLLER FOR ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH09179632(A) |
申请公布日期 |
1997.07.11 |
| 申请号 |
JP19950350570 |
申请日期 |
1995.12.23 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
INOUE YASUYUKI;NAGATA HIDEO |
| 分类号 |
B25J13/00;G05B13/02;G05D3/00;G05D3/12;G05D17/02;(IPC1-7):G05D3/12 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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