粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置

摘要

本发明公开了一种粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置；空间凸轮轮廓基线由两个空间斜面相交而成，能提供从动件在XY平面和Z方向所需的驱动力；在步进电机带动下，空间凸轮单方向旋转，一周内依次经历启动、加速、匀速、减速和停止等过程；通过滚动轴承、腕支架、从动臂、光杆驱动执行机构勾爪完成推动引线框架进给的全部动作；该装置可以用一个电机和一个空间凸轮实现粘片机引线框架供送过程中所要求的全部动作，只要更换凸轮便能满足不同的生产工艺要求；结构简单、调整方便。

主权项

1.一种粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置，其特征是：由步进电机带动空间凸轮，空间凸轮又通过滚动轴承、腕支架、从动臂、光轴驱动执行机构勾爪动作，上述从动臂一端同腕支架连接，另一端固定在一条光杆上，光杆再连接勾爪机构，光杆同机架之间装有直线轴承，光杆既可以往复旋转又可以往复移动；勾爪在XY平面和Z方向按空间凸轮的轮廓曲线的规律动作，勾爪空中插入引线框架的夹持部位、推动引线框架直线进给、使引线框架侧向定位、微量后移与引线框架脱离接触、退回空间位置最后在空间做直线返程位移完成一次进给动作并为下一次进给做好准备。