| 发明名称 |
METHOD FOR DETECTING COLLISION OF ROBOT ARM AGAINST FOREIGN MATTER |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0584681(A) |
申请公布日期 |
1993.04.06 |
| 申请号 |
JP19910245589 |
申请日期 |
1991.09.25 |
| 申请人 |
MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD |
发明人 |
INO YOSHIHIRO |
| 分类号 |
B25J13/00;B25J19/06;G05B9/02;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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