控制带有抽头端的直流无刷电动机的电动机控制设备

摘要

一种电动机控制设备，用于控制电池驱动的直流电动机，该电动机在三个线圈的中间位置都设置了一个抽头端。当电动机开始工作时转速较低，故选择整线圈驱动操作，用大转矩驱动电动机。当转速升高时，选择分线圈驱动操作，用小转矩驱动电动机。当因电池用尽电压下降时，转速降低，从而再进行整线圈驱动操作。此后，即使电池电压暂时升高，选择禁止装置也禁止分线圈驱动操作。因此，不反复进行任何操作切换可使电动机稳定地工作。

主权项

1.一种电动机控制设备，用于控制由电池的电力驱动的直流电动机，该电动机在一个或多个线圈的每个线圈中间一规定设置上设置一个抽头端，其特征在于，包括：操作类型选择装置，用于选择整线圈驱动操作或分线圈驱动操作，其中在整线圈驱动操作中，电池提供的电动机电流流过直流电动机每个整线圈，在分线圈驱动操作中，电池提供的电动机电流流过在抽头端和线圈一端之间的每个分线圈；转数检测装置，用于检测直流电动机的转数，如果转数较低，则输出低转数信号，如果转数较高，则输出高转数信号；和选择禁止装置，用于如果从转数检测装置接收到低转数信号，则命令操作类型选择装置选择整线圈驱动操作，在接收到高转数信号后没有接收到低转数信号的条件下，如果从转数检测装置接收到高转数信号，则命令操作类型选择装置选择分线圈驱动操作，并且在直流电动机进行分线圈驱动操作后进行整线圈驱动操作的条件下，如果再次从转数检测装置接收到高转数信号，则命令操作类型选择装置选择整线圈驱动操作。