移液装置和使用该装置的全自动工作站及其用途

摘要

本发明提供了一种移液装置。本发明的移液装置具有移液机构支架，数个移液机构，转轴和等距分离机构，其中所述移液机构包括移动基座，所述移动基座上具有用于与转轴配合的开孔，垂直装配于移动基座的齿条，所述齿条可相对所述移动基座上下移动，固定在齿条背面的直线导轨，与所述齿条形成齿轮副的齿轮，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条相对移动基座上下移动；和安装在齿条下端的移液头。本发明还提供了使用该移液装置的全自动工作站及其在实施液体加样、液体转移等方面的用途。

主权项

一种移液装置，包括：(a)移液机构支架；(b)数个移液机构，其中，所述移液机构具有：移动基座(1)，所述移动基座(1)上具有用于装配转轴的开孔，垂直装配于移动基座(1)的齿条(12)，所述齿条可相对所述移动基座上下移动，固定在所述齿条(12)背面的直线导轨(11)，其中所述直线导轨(11)为滚轮直线导轨或滚珠直线导轨，和与所述齿条(12)形成齿轮副的齿轮(7)，和安装在所述齿条(12)下端的移液头，移液头具有可更换的移液枪头(24)；(c)穿过所述移液机构的移动基座上的开孔的转轴，所述转轴的两端可转动地与所述移液机构支架连接，所述移动基座可沿所述转轴进行轴向水平移动；以及(d)等距分离机构，用于使所述数个移液机构中每两个相邻的移液机构发生相同的水平距离变化，其中，所述移动基座(1)上的开孔包括第一开孔，以及所述转轴包括穿过所述第一开孔的驱动转轴，所述驱动转轴向所述齿轮(7)传动，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条(12)相对移动基座上下移动，其中所述移液机构的移动基座(1)的开孔还包括第二开孔，用于与辅助约束转轴配合，以及所述转轴还包括穿过所述第二开孔的辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。