車両および車両用制御方法

摘要

ＥＣＵは、絶縁抵抗Ｒｉがしきい値Ｒｉ（０）よりも小さいか否かを判定するステップ（Ｓ１００）と、絶縁抵抗Ｒｉがしきい値Ｒｉ（０）よりも小さい場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、車体とＥＨＣとの間で漏電が発生しているか、車体とＥＨＣとの間以外の箇所で漏電が発生している可能性があるかを判定するステップ（Ｓ１０２）と、車体とＥＨＣとの間で漏電が発生している場合に（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、加熱制御を実行するステップ（Ｓ１０４）とを含む、プログラムを実行する。