摘要 |
L'invention porte sur un procédé (100) de commande d'un groupe motopropulseur qui comprend une étape d'estimation (101) en temps réel de fréquences propres (fmode) du groupe motopropulseur, une étape de détermination (102) d'excitations (fm) d'un moteur à combustion interne que comprend le groupe motopropulseur, une étape de modulation (103) d'un couple-moteur (C) requis du moteur à combustion interne à partir d'une étape de calcul (104) d'une première différence (D1) de couple-moteur (C) pour éviter une coïncidence entre lesdits fréquences propres (fmode) et lesdites excitations (fm), caractérisé en ce que ladite étape de calcul (104) comprend une étape de prise en compte (105) d'une température moyenne (TM) de cales interposées entre le groupe motopropulseur et une caisse du véhicule automobile. |