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Eine selbstfahrende Arbeitsmaschine (1) aus einer Fahrachse (4), ist mit einer Lenkeinrichtung versehen. Diese besteht aus jeweils einem einem Antriebsrad (30) zugeordneten Planetengetriebe (11), das durch wechselweises Abbremsen der Radnabe (13) und des dem Planetengetriebe (11) zugehörigen Hohlrades (15), die Arbeitsmaschine (1) aus einer geraden Fortbewegungsrichtung in eine Kurvenfahrt versetzt. Zu diesem Zweck sind die Radnabe (13) und das Hohlrad (15) mit Bremstrommeln (19, 20) versehen, die durch Bremsbänder (21, 22) von einer Betätigungseinrichtung (25) beaufschlagbar sind.
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