| 摘要 |
Système de commande d'un servomoteur (2) à l'aide d'une unité de commande d'accélération/décélération (1). Le système est pourvu d'un détecteur de couple (7) qui détecte le couple lorsque celui-ci dépasse une valeur limite pendant que le servomoteur est en phase d'accélération. Lorsque le couple dépasse la valeur limite, l'unité de commande d'accélération/décélération (1) agit pour réduire l'accélération, de manière à empêcher le servomoteur de s'arrêter inutilement. |
