Verfahren zur Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Gelände-Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Gelände-Fahrzeugs im Gefälle vorgeschlagen. Dabei ist die Fahrzeuggeschwindigkeit (V¶Fahr¶) mittels einer Elektronik (9) durch einen aktiven Bremseneingriff, d. h., ohne daß der Fahrer die Bremse betätigen muß, auf eine konstante Abstiegsgeschwindigkeit (V¶Soll¶) einregelbar. DOLLAR A Das Fahrzeug weist mehrere Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang innerhalb einer Low-Range-Fahrstufe auf. Die konstante Abstiegsgeschwindigkeit (V¶Soll¶) ist von der Stellung des Gaspedals und von dem gerade eingelegten Gang (i) der Low-Range-Fahrstufe abhängig. DOLLAR A Das beschriebene Verfahren ist besonders vorteilhaft anwendbar bei Geländefahrzeugen, bei denen die Bremswirkung des Motors in steilen Gefällen nicht mehr allein zur Verlangsamung des Fahrzeugs ausreicht.