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승하강 유닛의 제어 방법 및 이를 이용한 승하강 유닛의 클램핑 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 승하강 유닛의 제어 방법은 가이드 레일을 따라 이동되는 승하강 유닛의 현재 상태를 감지하는 단계와, 상기 승하강 유닛이 가이드 레일을 따라 이동되거나, 특정 위치에 정지된 경우 피스톤 유닛에 공급되는 오일의 압력이 변동되도록 유압 펌프에 대한 제어를 실시하는 단계; 및 상기 승하강 유닛이 가이드 레일을 따라 이동 도중 에러가 발생될 경우 비상 제어를 실시하는 단계를 포함한다. 그리고 승하강 유닛의 클램핑 장치는 가이드 레일을 따라 이동되는 승하강 유닛에 고압의 오일을 공급하기 위해 오일 저장 탱크에 저장된 오일을 펌핑하는 유압 펌프 유닛과, 상기 유압 펌프 유닛에서 펌핑된 고압의 오일을 공급받아 가이드 레일의 특정 위치에서 승하강 유닛의 고정된 상태를 유지시키는 피스톤 유닛과, 상기 오일 저장 탱크에서 피스톤 유닛으로 오일이 공급되도록 오일 저장 탱크와 피스톤 유닛 사이를 연결하는 오일 공급관에 설치된 밸브 유닛 및; 상기 피스톤 유닛으로 공급된 고압의 오일 중 일부가 저장되는 보조 오일 저장 탱크를 포함한다. |
