| 摘要 |
<p>Dispositif de commande d'une porte (1) qui comprend une unité (11) de production d'une valeur d'instruction de force d'entraînement, une unité (15) d'observation d'état, une unité (17) de modèle de référence, un compensateur (18) de gain, et un additionneur (20).</p> |
