基于BAP的GNSS-R延迟映射软件接收机

摘要

本发明公开一种GNSS‑R延迟映射软件接收机，包括直射通道、码生成模块、载波生成模块、BAP处理模块与相关模块。通过直射通道对直射数字中频信号进行捕获和跟踪，并通过码生成模块生成本地码。通过载波生成模块生成本地载波对反射信号进行载波剥离；通过BAP处理模块对载波剥离后的反射信号进行L块，长度为1ms的分块、并对这L块分块进行叠加、平均，实现白噪声抑制和非镜面反射点的信号分量抑制，然后将BAP处理后的信号与本地码通过相关模块进行相关处理，输出一维相关功率。本发明具有白噪声抑制和非镜面反射点信号分量抑制，计算复杂度小等优点。

主权项

基于BAP的GNSS‑R延迟映射软件接收机，其特征在于：包括直射通道、码生成模块、载波生成模块、BAP处理模块与相关模块；所述直射通道用来对直射数字中频信号进行捕获和跟踪；通过跟踪精确得到直射数字中频信号的码相位τ_d和载波多普勒值f_d；所述码生成模块将码相位τ_d与码相位延迟补偿量Δτ之和作为初始码，码生成模块生成本地码；所述载波生成模块用来产生本地载波，对反射信号进行载波剥离；所述BAP处理模块用来对进行载波剥离后的反射信号进行处理，具体方式为：令载波剥离后的信号为：其中，A(x,y)、τ(x,y)、分别为(x,y)反射单元对应的反射信号幅度、码延迟、载波剥离后的载波残余量、载波剥离后的相位；n为采样点序列，取值0，1，2，…；Ts为采样周期；CA(n)为CA码；j为虚数；对载波剥离后的反射信号进行分块，分块数目设置为L<20，每块的长度等于CA码周期1ms；每块中的采样点数为N个；则第i块中的采样数据为：其中，n表示第i块的数据序列，取值0,1，…,N‑1；将每块中的采样数据进行叠加以及平均处理，得到输出信号为：所述相关模块有4M个相关器，M为本地生成码的延迟码片数；4M个相关器分别用来对BAP处理后的信号与本地码进行相关运算，输出一维的相关功率〈|Y(m)|²〉为：其中，T_coh为相关积分时间，T_coh为1ms；Λ(τ)为CA码自相关函数；m为码延迟序列，m＝0，1，…，4M‑1；表达式为：