| 摘要 |
【課題】ロータリーピックアップの増設数に対する加工点の増加割合を、飛躍的に増大させることができる移載装置を提供する。【解決手段】電子部品Ｗを先端で保持及び離脱させる保持部２１と、保持部２１を回転軸周りに複数配置し、先端が常に外方を向くように回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転させる２機のロータリーピックアップ２ａ、２ｂを備える。１機のロータリーピックアップ２ａは、一方の収容体５ａから他方の収容体５ｂへの電子部品Ｗのメイン搬送経路を形成するメイン搬送体である。メイン搬送体に隣り合うロータリーピックアップ２ｂが、互いに重ならないように、回転軸が互いに直交する方向に配置されたサブ搬送体である。メイン搬送体とサブ搬送体の双方が有する保持部２１ａ、２１ｂの先端が、互いに向かい合う共通の停止位置を有し、その停止位置のみを受け渡し地点Ａとして、電子部品Ｗの受け渡しを双方向で行う。【選択図】図２ |
