应用弹性机构的运动转换机构

摘要

一种运动转换机构，利用一组弹性机构将各种微幅伸缩致动器的微幅运动转换为转动或直线运动，并可逆向运行，当使用电致伸缩器件时，该机构成为一种电动机。

主权项

1、一种将微幅伸缩运动转换为转动或直线运动的运动转换机构，包括多个微幅致动器，一个带有运动部件的运动机构，本发明的特征在于，所述的运动转换机构进一步包括多个弹性机构，每一所述的弹性机构分别与一个微幅致动器相接，所述的运动机构进一步包括一个带动运动部件产生转动或直线运动的工作部件，所述的工作部件具有一个同时与各弹性机构相接触的异形工作表面，每一所述的弹性机构被适当地压紧在与其相接的微幅致动器和与其相接触的工作表面之间，各微幅致动器相对于所述的运动部件成规则分布，相对于所述的异形工作表面成不规则分布。