Method of weighing and lifting vehicle for performing the method

摘要

Zur Bestimmung der jeweiligen Förderlast eines Hubfahrzeuges (1) ist es bekannt, Kraftaufnehmer im Aufhängepunkt der Last anzuordnen. Zur Messung der Gewichtskraft muß der Fördervorgang unterbrochen werden, da ansonsten dynamische Einflußgrößen wie Reibungs- oder Zentrifugalkräfte die Messung verfälschen. Demgegenüber soll ein Wägeverfahren und ein Hubfahrzeug zur dynamischen Förderlasterfassung geschaffen werden, mit dem die individuelle Förderlast eines jeden Fördervorganges ohne Unterbrechnung des Förderbetriebs bestimmt wird. Hierzu wird in einer Parametrisierung die jeweilige Fahrzeuggeometrie, in einer Kalibrierungsphase die jeweiligen Eigenanteile des Hubfahrzeuges (1) an der zu bestimmenden Förderlast und in einer Kompensationsphase die dynamischen Einflußgrößen an den erhaltenen Meßwerten kompensiert und schließlich eine inkrementale Messung zur Erfassung der jeweiligen Betriebsstellung des Hubfahrzeuges (1) und einer der beförderten Last proportionale Meßgröße erfaßt und anschließend einer Auswertung durch Integration über das jeweilige Meßintervall und mittels einer Mittelwertbildung zugeführt. Somit ist nach jedem Fördervorgang ein der jeweiligen Förderlast entsprechender Lastwert ermittelt. Dieser Lastwert kann zur weiteren Auswertung herangezogen werden. <IMAGE>