手持装置、物件定位方法与电脑可读取的记录媒体

摘要

手持装置以及对应的物件定位方法与电脑可读取的记录媒体。上述手持装置包括雷达感测器、影像感测器和控制单元。雷达感测器发射探测波，并接收至少一物件反射探测波而产生的至少一回波。每一物件产生上述回波其中之一。影像感测器撷取影像，此影像包括上述物件的一个子集合。控制单元萃取每一个回波的波形特征并分别在时域和频域识别波形特征以判断每一物件的第一种类，根据回波取得每一物件的第一位置，根据影像取得每一物件的第二种类和第二位置，并进行物件比对以结合或比较上述物件的第一位置和第二位置。

主权项

一种手持装置，包括：一雷达感测器，发射一第一探测波，并接收至少一物件反射该第一探测波而产生的至少一回波，其中每一上述物件产生该至少一回波其中之一；一影像感测器，撷取一第一影像，其中该第一影像包括该至少一物件的一子集合；以及一控制单元，耦接该雷达感测器与该影像感测器，萃取每一上述回波的一波形特征，并分别在时域和频域识别该波形特征以判断每一上述物件的一第一种类，根据该至少一回波取得每一上述物件的一第一位置，根据该第一影像取得每一上述物件的一第二种类和一第二位置，并根据每一上述物件的该第一种类、该第二种类、该第一位置和该第二位置进行比对以结合或比较该第一位置和该第二位置。