| 摘要 |
<p>Verfahren zur Durchführung von Bearbeitungsschritten an in einer Schlachtstraße entlang einer Förderbahn hängend geförderten Schlachttieren durch optisches Messen des Schlachttiers, Digitalisieren entsprechender Messwerte und Zuführung dieser an eine Steuerung zumindest einer Handhabungseinrichtung, über die zumindest einer der Bearbeitungsschritte durchgeführt wird: optisches Messen des Schlachttieres zur Gewinnung eines Oberflächenprofils (3D-Bild) und Digitalisieren entsprechender Messdaten (erste Daten), optisches Messen eines 2- oder 3-dimensionalen Bereichs des Schlachttieres, in dem zumindest eine Bearbeitungstätigkeit durchzuführen ist, und Digitalisieren entsprechender Messdaten (zweite Daten), oder optisches Messen des zumindest einer Bearbeitungstätigkeit unterzogenen Schlachttieres zur Ermittlung eines weiteren Oberflächenprofils (3D-Bild) und Digitalisierung entsprechender Messdaten (dritte Daten), und Verknüpfen der ersten Daten und der zweiten oder der ersten Daten und der dritten Daten und Zuführen der verknüpften Daten an die Steuerung der zumindest einen und/oder einer weiteren Handhabungseinrichtung zur Durchführung von zumindest einer Bearbeitungstätigkeit.</p> |
