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Es wird ein Verfahren zur Echtzeitberechnung eines Modells für über Wechselrichter gespeiste Induktionsmaschinen mit Darstellung der Zustandsgrößen durch jeweils zwei orthogonale Koordinaten im ständerfesten Bezugssystem innerhalb von sich ständig wiederholenden Berechnungsspielen einer konstanten Dauer (Tc)vorgeschlagen. Zusätzlich zu den Werten der Zustandsgrößen, die an den Zeitpunkten auftreten, welche die Berechnungsspiele trennen werden auch die Mittelwerte der Zustandsgrößen über die Berechnungsspieldauer gebildet und berechnet. Aus diesen Mittelwerten der Koordinaten von Ständerfluß und Rotorfluß werden die Inkremente der Koordinaten vom Rotorfluß berechnet, die nach Addition zu den Koordinatenwerten, die dem Anfangszeitpunkt eines Berechnungsspiels zugeordnet sind, die Koordinaten vom Rotorfluß ergeben, die dem Endzeitpunkt des Berechnungspiels zugeordnet sind, entsprechend der bei Raumzeigerdarstellung gültigen Beziehung <IMAGE> mit ν = Ordnungszahl zur Kennzeichnung des ν-ten Berechnungsspiels; <IMAGE> Wert des Rotorflußraumzeigers am Ende bzw. am Anfang des ν-ten Berechnungsspiels, <IMAGE> Mittelwert des Rotorflußraumzeigers bzw. des Ständerflußraumzeigers; ωσν = Kehrwert der rotorseitigen Streuzeitkonstanten; ω(ν-1) = mit der Polpaarzahl multiplizierte mechanische Winkelgeschwindigkeit am Anfang des ν-ten Berechnungsspiels; Tc = Berechnungsspieldauer. <IMAGE>
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