一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统

摘要

本发明公开一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统，具体步骤为：将武器系统弹体坐标系作为参考坐标系；使固定于行架上的点目标与来自激光测距仪的激光光斑重合，成像器和激光测距仪分别对点目标进行测量，计算出成像器基准轴和激光测距仪基准轴的偏差绕Oy₁轴的偏差角Δζl_y、绕Oz₁轴的偏差角Δζl_z和绕Ox₁轴的偏差角Δζl_x。标定系统包括复合探测系统、信息处理系统、行架系统和点目标。该标定方法原理简单，标定系统易于搭建，标定精度高，具有很强的工程实现性，有助于成像器更加精确地引导激光测距仪完成对远距离非合作点目标的测距，为武器系统集成化小型化发展的需求提供了一种新的方法途径。

主权项

一种应用于武器系统的复合探测系统基准轴偏差标定方法，其特征在于：该标定方法的具体步骤为：将武器系统弹体坐标系作为参考坐标系，以武器系统的质心作为参考坐标系的原点O，以武器系统纵轴作为Ox₁轴，指向头部为正，以武器系统纵向对称面内竖直方向为Oy₁轴，指向上为正，垂直于Ox₁y₁平面为Oz₁轴，方向按右手直角坐标系确定；使固定于行架上的点目标与来自激光测距仪的激光光斑重合，成像器和激光测距仪分别对点目标进行测量，由下述公式(1)计算出成像器基准轴和激光测距仪基准轴的偏差绕Oy₁轴的偏差角和绕Oz₁轴的偏差角(1)其中，Δq_α为点目标在成像器视场内的高低角，Δq_β为点目标在成像器视场内的方位角，YK为成像器轴心O₁在参考坐标系中的Oy₁轴的坐标值，ZK为成像器轴心O₁在参考坐标系中的Oz₁轴的坐标值，YLR为激光测距仪轴心O₂在参考坐标系中的Oy₁轴的坐标值，ZLR为激光测距仪轴心O₂在参考坐标系中的Oz₁轴的坐标值，L为点目标与激光测距仪轴心O₂的距离；移动行架，成像器获取点目标在成像器视场中的第一位置坐标值，以及不同于第一位置的第二位置的坐标值，由下述公式(2)计算出成像器基准轴和激光测距仪基准轴的偏差绕Ox₁轴的偏差角(X₁,Y₁)为点目标的第一位置在成像器视场中的坐标值，(X₂,Y₂)为点目标的第二位置在成像器视场中的坐标值。