发明名称 Cup-type harmonic drive having a short, flexible cup member
摘要
申请公布号 US5269202(A) 申请公布日期 1993.12.14
申请号 US19920885780 申请日期 1992.05.20
申请人 HARMONIC DRIVE SYSTEMS, INC. 发明人 KIYOSAWA, YOSHIHIDE;TAKIZAWA, NOBORU;OUKURA, TAKAHIRO;YAMAMOTO, YOSHITO
分类号 F16H1/32;F16H49/00;(IPC1-7):F16H1/32 主分类号 F16H1/32
代理机构 代理人
主权项
地址