一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统及方法，该系统包括：上位机模块，人机交互模块，控制模块，功率模块与伺服电机，上位机模块向控制模块发送导纱器将要到达的位置；控制模块计算出导纱器位置的变化值及与其对应的编码信号的变化量，然后输出PWM信号；功率模块将PWM信号转换生成UVW三相信号，并控制伺服电机转动；伺服电机带动机械传动装置使导纱器移动，同时电机编码器不断的反馈编码信号到控制模块，当控制模块接收到的编码信号变化值达到设定值时，导纱器即到达了它要到达的位置，控制模块也就停止发送PWM信号，此时伺服电机被锁定，同时导纱器停止运动。本发明具有实时控制导纱器的移动以及快速响应导纱器移动的优点。

主权项

一种全自动电脑横机的导纱器运动控制系统，其特征是该系统包括：上位机模块，用于生成伺服电机的控制命令和接收控制命令的执行结果；人机交互模块，用于手动输入伺服电机的控制参数以及查看伺服电机的运行状态；控制模块，用于接收上位机模块输出的控制命令、伺服电机反馈回来的编码信号以及人机交互模块输出的伺服电机控制参数，产生输出到功率模块的PWM信号，向上位机模块发送上位机模块命令处理后的执行结果，向人机交互模块发送伺服电机的运行状态；功率模块，用于接收控制模块产生的PWM信号，并转换产生UVW三相信号到伺服电机；伺服电机，接收并执行驱动命令，通过机械传动装置带动导纱器运动，并通过编码器发送编码信号；所述的功率模块包括多个相互独立的IPM模块，电压检测电路，整流电路，开关电源变换电路；整流电路，将市电或三相电整流变换成直流电；每个IPM模块对应控制一个伺服电机，它们根据控制模块输入的PWM信号，将整流得到的直流电转换成适合伺服电机工作的UVW三相信号；电压检测电路，用于检查市电或三相电、UVW三相信号的电压，及时提供报警并给予保护；开关电源变换电路，产生适合功率模块和控制模块运行的直流电压。