| 发明名称 |
工业机器人及其控制方法 |
| 摘要 |
一种工业机器人，包括：机器臂，其用于对于焊接平面的进行焊接；环境存储部，其存储焊接面周围物体配置信息；路径记录部，其存储预设包括多个路径点以及路径动作的机器臂路径，机器人基于该机器臂路径能够进行无干扰的操作；到达确定部，其在机器人到达路径点后确认；动作完成部，其在机器人完成路径点的动作后确认；最近点记录部，其在机器人完成当前路径点的动作后记录该路径点的位置和动作；复位程序生成部，其在机器人紧急停止时生成使机器臂返回复位点的复位程序。 |
| 申请公布号 |
CN105690395A |
申请公布日期 |
2016.06.22 |
| 申请号 |
CN201610254101.0 |
申请日期 |
2016.04.23 |
| 申请人 |
韩少卿 |
发明人 |
韩少卿 |
| 分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种工业机器人，包括：机器臂，其用于对于焊接平面的进行焊接；环境存储部，其存储焊接面周围物体配置信息；路径记录部，其存储预设包括多个路径点以及路径动作的机器臂路径，机器人基于该机器臂路径能够进行无干扰的操作；到达确定部，其在机器人到达路径点后确认；动作完成部，其在机器人完成路径点的动作后确认；最近点记录部，其在机器人完成当前路径点的动作后记录该路径点的位置和动作；复位程序生成部，其在机器人紧急停止时生成使机器臂返回复位点的复位程序。 |
| 地址 |
315040 浙江省宁波市江东区潜龙一村14号102室 |
