一种多级储能助力外骨骼

摘要

本发明公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。

主权项

一种多级储能助力外骨骼：包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；所述小腿支撑结构包括连接关节(1)，小腿支撑板件(2)，小腿包裹部件(3)，小腿束带(4)，拉力连动杆(6)，脚部活动轴(9)，脚部固定部件(10)，脚底支撑板件(11)；所述小腿包裹部件(3)设置在小腿支撑板件(2)上；所述小腿支撑板件(2)通过脚部活动轴(9)与脚底支撑板件(11)连接；所述脚部固定部件(10)固定在脚底支撑板件(11)上；来实现小腿的穿戴；所述弹簧储能助力结构包括支撑面板(18)、齿轮传送装置、弹簧储能装置；所述支撑面板(18)设置在弹簧储能装置的两边；所述弹簧储能装置包括弹簧套筒(8)和设置在弹簧套筒(8)中的弹簧(7)，以及弹簧上方的活塞(22)；所述弹簧上方的活塞(22)通过齿条板(14)与齿轮传送装置固定连接；所述齿轮传送装置包括齿轮(16)、单向锁死装置和联动抱死装置；所述齿轮(16)与齿条板(14)下方的齿条咬合；所述单向锁死装置设置在齿轮(16)的内部，其包括棘轮(17)；所述棘轮(17)的两端固定在支撑面板上；所述联动抱死装置包括油碟刹片(15)、油碟刹夹片器(5)以及油碟导线(19)；所述油碟刹片(15)通过螺丝与棘轮(17)固定；所述油碟刹夹片器(5)设置在支撑面板(18)的外部；所述油碟导线的一端连接油碟刹夹片器(5)，一端与脚部控制开关结构连接；所述脚部控制开关结构包括脚部支撑面板(20)、橡胶插槽(12)，弹簧开关(21)；所述弹簧开关设置在脚部支撑面板(20)的后脚跟处。