一种具有机械手机架的桥架结构

摘要

本发明涉及一种用于在重工业的敞式结构(17)中自动执行各种工序的机械手系统(1)，该系统(1)包括一个桥架结构(2)，该桥架结构(2)具有至少两个平行的纵向梁(3)，该纵向梁(3)装备有移动轨道(4)(X方向上)以便支承在至少一个横向机械手机架(9)的每一端处的啮合部件(10)，起重机架(9)包括一个具有移动轨道(13)(Y方向上)的承载梁(12)，以将啮合部件(14)支承在机械手臂(15)上，所述机械手臂(15)具有一个上端和一个下面部件，该上端可以上升到承载梁(12)上方一最大高度(L)处，而下面部件可以在向上和向下方向(Z方向)上移动，并且该下面部件具有一个下面工作头(16)以完成所述操作。该系统(1)其特征在于，起重机架(9)的承载梁(12)设置在纵向梁(3)上侧的下面一定距离处，所述距离至少相当于承载梁(12)的上面机械手臂的最大高度(L)。

主权项

1.一种用于在重工业的敞式结构(17)内自动执行各个工序的机械手系统(1)包括一个桥架结构(29)，该桥架结构(29)具有至少两个平行的纵向梁(3)，该纵向梁(3)装备有移动轨道(4)(在X方向上)，以便支承在至少一个横向机械手机架(9)的每一端处的啮合部件(10)，该横向机械手机架(9)包括一个承载梁(12)，承载梁(12)具有移动轨道(13)(在Y方向上)，以便支承在一个机械手臂(15)上的啮合部件(14)，所述机械手臂(15)具有一个上端和一个下面部件，该上端可以被升起到承载梁(12)上方一最大高度(L)处，该下面部件可以在向上和向下方向(Z方向)上移动，并具有一个下面工作头(16)以完成所述操作。该机械手系统其特征在于，机械手机架(9)的承载梁(12)设置在纵向梁(3)上侧的下面一定距离处，所述距离至少相当于承载梁(12)上方机械手臂的最大高度(L)。