| 主权项 |
1. 一种卷扬机吊上、吊下之停止装置,其特征为:具备输出速度指令N@ssR@ssE@ssF的速度指令发生回路NRC,及检出感应电动机M之速度的速度检测器PG,及依据从前述速度指令发生回路NRC所输出之速度指令N@ssR@ssE@ssF与由前述速度检测器PG所检测之感应电动机M之速度N@ssF@ssB之间的偏差发生扭力指令的速度控制器ASR,及依据从该速度控制器ASR所输出之扭力指令T@ssR@ssE@ssF而向量控制上述感应电动机的向量控制变流器INV,及实行前述感应电动机M之制动的电磁刹车B,及输入以停止指令SR及前述速度检测器PG所检测的电动机速度N@ssF@ssB,当检测停止指令SR时,则输出对前述电磁刹车之制动指令后,以某时限将对前述电动机之前述扭力指令控制为零后,若电动机速度N@ssF@ssB为零,则停止电动机之控制的制动指令发生回路等。图示简单说明:图1:表示先前例之吊上、吊下卷扬机之结构之回路图。图2:说明先前例之吊上、吊下卷扬机之停止时之动作用之时间图。图3:表示本创作之吊上、吊下卷扬机之停止装置之一实施例之要部构成之方块图。图4:说明本实施例之动作用时间图。 |
