一种基于浮动车轨迹的废弃道路识别方法

摘要

本发明提出一种基于浮动车轨迹的废弃道路识别方法，步骤如下：根据实地图LINK通行方向、模拟地图与实地图匹配结果及实地图LINK间拓扑关系，获取实地图LINK每个通行方向上行车轨迹总数及周边接续LINK每个通行方向上行车轨迹总数；根据实地图LINK通行方向，获取实地图LINK通行方向上的行车轨迹总数占所有进入通行方向上接续LINK行车轨迹总数之和的比值；根据实地图LINK各个通行方向上行车轨迹数、通行概率以及周边接续LINK上整体行车状况对实地图LINK通行方向是否被废弃进行判断，判断整条道路是否已被废弃，修正实地图数据。通过该方法对当前实地图中的LINK是否是废弃道路进行识别判断，修正与实际可通行方向不一致的实地图LINK的通行方向。

主权项

一种基于浮动车轨迹的废弃道路识别方法，表示道路连通网络、虚拟出来的节点对象定义为结点NODE，近似理解为现实道路的一个路口；表示NODE与NODE之间通路的曲线型对象定义为LINK，近似理解为现实道路连接两个路口的一段道路；以浮动车轨迹融合的模拟地图、模拟地图与实地图的匹配结果、模拟地图与轨迹的对应关系、实地图数据中的LINK_A及其周边接续的所有LINK作为对象进行判定和处理，周边接续LINK以LINK_A为对象，在一定的区域范围内，把与LINK_A起始结点或者终止结点间接相连接的所有LINK，称为LINK_A的周边接续LINK；其特征在于包括以下步骤：步骤一、通行方向上行车轨迹数的获取：根据实地图LINK_A的通行方向以及模拟地图与实地图的匹配结果，获取实地图LINK_A每个通行方向上的行车轨迹总数；步骤二、周边接续LINK通行方向上行车轨迹数的获取：根据实地图LINK_A的通行方向、模拟地图与实地图的匹配结果以及实地图LINK_A周边1KM范围内所有周边接续的LINK，获取周边接续LINK每个通行方向上的行车轨迹总数；步骤三、通行方向上通行概率的获取：根据实地图LINK_A的通行方向，获取实地图LINK_A通行方向上的行车轨迹总数占所有进入通行方向上周边接续LINK的行车轨迹总数之和的比值；步骤四、废弃道路的判定：根据实地图LINK_A各个通行方向上的行车轨迹数、通行概率以及周边接续LINK上整体行车状况对实地图LINK_A通行方向是否被废弃进行判断，从而判断整条道路是否已被废弃，修正实地图数据。