DETECCION DE POSICION EN SISTEMAS DE MOTOR SIN ESCOBILLAS.

摘要

Se presenta un procedimiento para calcular la posición de rotor de un motor (1), por ejemplo, en un sistema de dirección asistida por energía eléctrica. El procedimiento incluye los pasos de medida de la posición del eje de salida (2) (por ejemplo, columna de dirección), y escalar el valor medido para producir un valor estimado de la posición del rotor del motor. El valor estimado será relativo a un punto de datos arbitrario y, por tanto, el procedimiento incluye además las etapas de añadir un valor de desplazamiento derivado de las medidas de baja resolución de la posición del rotor obtenidas usando sensores de efecto Hall dispuestos en el motor. Se pueden incluir desplazamientos para la compensación de backslash y (en una segunda realización) se puede incluir también la conformidad. Por tanto, el procedimiento permite una información de alta resolución de un sensor de salida de eje (por ejemplo, un sensor de torsión con una salida dependiente de la posición) para ser combinada con la salida de baja resolución de los sensores de efecto Hall para dar una señal de posición del rotor de alta resolución. Se hace también una corrección para permitir "dureza" en la salida del sensor de efecto Hall cuando se calculan los desplazamientos monitorizando la velocidad del rotor.