一种电动无人机剩余里程估计方法

摘要

本发明公开了一种电动无人机剩余里程估计方法，包括如下步骤：步骤S1：通过电池控制芯片，读取电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据；步骤S2：通过电池测试数据，得到电量消耗规律及参数；步骤S3：通过实飞数据，得到包括飞行速度和飞行距离的飞行状态与电量消耗之间的规律及参数；步骤S4：计算得到剩余里程估计值。本发明可以根据电池电量实时计算剩余的飞行里程；从而，可以减少了人为判断，降低了无人机的使用难度；以及可以通过算法自动计算可飞行距离，无需多人协同进行无人机飞行操作。

主权项

一种电动无人机剩余里程估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过电池控制芯片，读取电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据；步骤S2：通过电池测试数据，得到电量消耗规律及参数；步骤S3：通过实飞数据，得到包括飞行速度和飞行距离的飞行状态与电量消耗之间的规律及参数；步骤S4：计算得到剩余里程估计值。