全自动自走玩具车

摘要

本创作系关于一种全自动自走玩具车，尤指一种得自动侦测障碍物并自行变换方向动作之玩具车控制装置，其主要系于玩具车头设有超音波发射器及接收器，其中接收器分设于发射器两侧，又玩具车于四转角处分设有微动开关，以上述发射、接收器及微动开关分别连接于一控制电路上，该控制电路主要系由微处理器、马达驱动电路及发声电路所组成，当该玩具车遭遇障碍物时，得使发射之超音波经折射收回或于微动开关遭碰触时，由微处理器判断后驱动马达执行转变等方向变换动作，并同时驱动发声电路制造适当音效者。

主权项

1﹒一种全自动自走玩具车,其主要系于玩具车车头设一超音波发射器,并于四转角处分设一微动开关,其中超音波发射器两侧分设两组接收器,该发射、接收器及离合开关均分别连接至一微处理器上,该微处理器与微动开关连接之输入端上亦连接有一发声电路,其输出端则连接一马达驱动电路,马达驱动电路系分别控制两组与车轮连动之马达;藉上述结构得精确控制玩具车之进退转向动作,并得与人体产生连锁动作者。2﹒如申话专利范围第1项所述之全自动自走玩具车,该微处理器与各微动开关连接之输入端系连接至发声电路上,该发声电路主要由音乐积体电路构成,其输入接脚上分设电晶体,并以电晶体之基极与微处理器连接,当离合开关接通,电晶体被截止,得令音乐积体电路发出音效。图示简单说明:第一图:系本创作玩具车之平面示意图。第二图:系本创作之电路图。第三至五图:系本创作之实施例图。