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<P>CE SYSTEME COMPREND UNE UNITE D'ENTRAINEMENT MAITRE AYANT UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT16, AU MOINS UNE UNITE D'ENTRAINEMENT ESCLAVE8 A 10, 14 ET 15 AYANT UN MOTEUR16, UNE UNITE DE CONTROLE ET DE COMMANDE23, UNE BOUCLE DE COMMANDE24,26,27 DE L'UNITE D'ENTRAINEMENT MAITRE7 A L'UNITE DE CONTROLE ET DE COMMANDE23, UN MULTIPLEXEUR25 AVEC UNE SORTIE MAITRE26 ET UNE SORTIE ESCLAVE27 POUR CHACUNE DES UNITES D'ENTRAINEMENT ESCLAVES8 A 10, 14 ET 15. LA SORTIE DE MULTIPLEXEUR MAITRE26 EST RELIEE A L'UNITE D'ENTRAINEMENT7 POUR FORMER UNE PARTIE DE LA BOUCLE DE CONTROLE24,26,27, TOUS LES MOTEURS16 PARTAGEANT LA CHARGE A UN NIVEAU PREPROGRAMME, A N'IMPORTE QUELLE VITESSE DE FONCTIONNEMENT, ET A CHACUNE DES SORTIES DE MULTIPLEXEUR ESCLAVES27 AYANT DES MOYENS DE RETARDEMENT PROGRAMMABLES ET REGLABLES INDIVIDUELLEMENT, POUVANT ETRE UTILISES A LA FOIS AVANT LE DEMARRAGE ET PENDANT LE DEFILEMENT DU CONVOYEUR1.</P>
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