发明名称 一种动态实时监测森林砍伐的方法及其系统
摘要 本发明涉及森林防护的系统技术,特别提出了一种用于大面积、长周界森林防护中对森林砍伐事件的动态实时监测、定位和报警的动态实时监测森林砍伐的方法及其系统。主要功能是防御外来人员入侵砍伐破坏植被。具体做法是在森林保护区将光纤传感器捆绑在围栏上、铺设在植被上或浅埋在地下,传感器可以感知周围的砍伐事件(包括锯断、震动、拉伸等)。光纤传感器与信号采集模块、信号发射端、终端处理器一起构成了光纤传感系统。其通过马赫曾德干涉原理实现砍伐报警、定位,通过算法处理实现砍伐信号的识别。本发明成本低,工作效率高,可以对乱砍滥伐现象进行监控,报警和及时定位,有效防止外来人员进入森林乱砍滥发。
申请公布号 CN105788123A 申请公布日期 2016.07.20
申请号 CN201610244034.4 申请日期 2016.04.18
申请人 北京科技大学 发明人 张勇军;张崇
分类号 G08B13/186(2006.01)I 主分类号 G08B13/186(2006.01)I
代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人 皋吉甫
主权项 一种动态实时监测森林砍伐的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤1:将待监测的森林按照“己”形分成若干大区域,并将每个大区域划分成50m×50m的小区域,所述大区域的编号为n,n为正整数,所述小区域的编号是从大区域开口处的第一行开始横向依次编号,小区域的编号为k,k为正整数;步骤2:将3芯同轴光纤,即包括传感光纤、参考光纤和引导光纤在待监测森林区域内采用“己”形铺设方式,长边长度为H<sub>1</sub>,短边长度为H<sub>2</sub>,H<sub>2</sub>取值范围为80‑100m,铺设在森林外围部分的光纤通常固定悬挂在森林周围的防护围栏上,铺设在森林内部的光纤采用悬挂在植被上或浅埋在地表层的方式,布置完成后,将监测系统的各个部件依次连接组装完成,启动系统;步骤3:当A位置(森林内部)产生振动信号时,控制器接收到信号后,与数据库中的振动信号进行比对,确认为砍伐的振动信号后,控制器对接收到的振动信号进行分析处理;步骤4:首先,控制器接收到两路振动信号,根据互相关算法分别计算得到位置信息z<sub>1</sub>和z<sub>2</sub>(位置信息是指监测到的砍伐事件发生的位置距离起始点的光纤长度),通过如下公式分别计算位置信息z<sub>1</sub>和z<sub>2</sub>所在的大区域编号n<sub>1</sub>和n<sub>2</sub>,如下所示:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>&lsqb;</mo><mfrac><msub><mi>z</mi><mn>1</mn></msub><mrow><msub><mi>H</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>H</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mfrac><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd><mtd><mrow><mo>&lsqb;</mo><mfrac><msub><mi>z</mi><mn>2</mn></msub><mrow><msub><mi>H</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>H</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mfrac><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000968246630000011.GIF" wi="678" he="118" /></maths>其中,H<sub>1</sub>为按照“己”形铺设光纤的长边长度,H<sub>2</sub>为短边长度。如式中所示,分别对除式取整运算得到大区域编号n<sub>1</sub>和n<sub>2</sub>;根据得到大区域编号n<sub>1</sub>和n<sub>2</sub>结合以下条件确定砍伐事件发生位置所在的大区域<img file="FDA0000968246630000021.GIF" wi="59" he="55" />条件如下:当n<sub>1</sub><n<sub>2,</sub>且n<sub>1</sub>=n<sub>2</sub>‑1时,则<img file="FDA0000968246630000022.GIF" wi="158" he="55" />当n<sub>2</sub><n<sub>1,</sub>且n<sub>2</sub>=n<sub>1</sub>‑1时,则<img file="FDA0000968246630000023.GIF" wi="163" he="55" />其次,根据锁定的砍伐事件发生位置所在的大区域<img file="FDA0000968246630000024.GIF" wi="59" he="53" />确定大区域中的小区域编号k:分别计算z<sub>1</sub>和z<sub>2</sub>两位置信息所对应的振动信号能量值,并进行大小比较,能量值大的位置感受到的入侵信号较强烈,说明距离砍伐事件发生的位置近。当z<sub>1</sub>所对应的振动信号能量值大于z<sub>2</sub>所对应的振动信号能量值时,则令z<sub>max</sub>=z<sub>1</sub>,并代入下式,反之则令z<sub>max</sub>=z<sub>2</sub>代入,计算小区域的编号k值。结合以下条件确定砍伐事件发生位置所在的小区域k,条件如下;<img file="FDA0000968246630000025.GIF" wi="1357" he="254" />其中,z<sub>max</sub>是振动信号能量较大的位置信息,H<sub>1</sub>是传感光纤长边长度,H<sub>2</sub>是传感光纤短边长度,<img file="FDA0000968246630000026.GIF" wi="36" he="47" />是大区域编号,h是小区域边长;步骤5:根据得到的大区域编号<img file="FDA0000968246630000027.GIF" wi="35" he="47" />和得到小区域编号k,实现对监测森林区域内砍伐事件发生位置的精确定位。
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