具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构

摘要

一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与主轴及至少四根轮轴相连接，当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得底盘始终处于水平状态。本发明的驱动机构可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行。

主权项

一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括:电机(10)及与之连接的减速机构(20)；至少两根主轴(30)，其分别通过轴承活动连接在底盘(40)上；至少四根轮轴(50)，其通过轴承(51)活动连接在底盘(40)上；传动机构(61、62)，其分别与所述减速机构(20)、主轴(30)及轮轴(50)相连接；至少四组行走轮(70)，其分别装在所述至少四根轮轴(50)的两端；平衡调节机构(80)，其分别与所述主轴(30)及至少四根轮轴(50)相连接，且当行走轮(70)在传动机构(61、62)带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，所述平衡调节机构(80)可使至少四组行走轮(70)中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘(40)始终处于水平状态。