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Dispositivo para clasificación de al menos un objeto en el entorno de un vehículo, por medio de un sistema de análisis sensorio del entorno (10), configurado de forma tal que el dispositivo clasifica el, al menos, único objeto de acuerdo con su forma tridimensional y sus dimensiones, asimismo el sistema de análisis sensorio del entorno (10) determina la forma y las dimensiones, caracterizado porque el dispositivo filtra temporalmente los resultados de la clasificación.
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