ORBITAL SHAKER

摘要

Un appareil secoueur orbital comprend un plateau (14) pour mouvement cyclique et est suspendu de façon flexible à un cadre (61) suspendu lui aussi de façon flexible à une pluralité de supports stationnaires (54, 56, 58, 60). La suspension flexible oblige le plateau à se déplacer uniquement par translation selon un axe (x) par rapport au cadre (61) et oblige le cadre (61) à se déplacer uniquement par translation selon un axe (y) perpendiculaire à l'axe de déplacement du plateau. Un microprocesseur (100) est utilisé pour recevoir l'entrée (102) de l'opérateur, qui règle la vitesse et la durée du mouvement cyclique. Une commande de vitesse à boucle fermée incorporée dans le microprocesseur (100) mesure la vitesse réelle du mouvement cyclique à partir d'un sous-programme d'interruption qui calcule la durée des intervalles entre les impulsions d'un senseur optoélectrique de vitesse (46). La vitesse réelle est comparée à la vitesse commandée et un signal numérique de commande par tout ou rien est engendré afin de régler la vitesse du moteur (36) à partir de la différence entre les deux vitesses.