一种具有光电遥控功能的智能吸尘机器人

摘要

本发明涉及一种具有光电遥控功能的智能吸尘机器人，包括壳体、设置在壳体上的信号接收窗口、设置在壳体下方的移动机构和吸尘机构，该具有光电遥控功能的智能吸尘机器人通过无线通讯模块能够实现用户对机器人的远程操控；通过在传动带转动的过程中，当某个防滑机构与地面接触时，缓冲软座内的微型气泵就会开始工作，从而提高了对地面的抓地力，实现了机器人进行的可靠性；不仅如此，通过光敏三极管对光电信号的感应，控制第一三极管和第二三极管的导通截止，来实现电路的控制，而且该电路采用了简单的元器件，不仅实现了对光电遥控信号的接收，而且还降低了吸尘机器人的生产成本，提高了其市场竞争力。

主权项

一种具有光电遥控功能的智能吸尘机器人，其特征在于，包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的信号接收窗口(2)、设置在壳体(1)下方的移动机构和吸尘机构；所述吸尘机构包括两个吸尘组件，所述吸尘组件位于移动机构的两侧，所述吸尘组件包括竖直向下设置的风机(4)、管道(5)和吸尘嘴(6)，所述风机(4)固定在壳体(1)的下方，所述风机(4)通过管道(5)与吸尘嘴(6)连通；所述移动机构包括两条平行设置的移动组件，所述移动组件包括移动单元和两个固定支座(7)，所述固定支座(7)固定在壳体(1)的下方，两个所述固定支座(7)位于移动单元的两端且与移动单元连接，所述移动单元包括传动带(9)和两个驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)的中心处设置铰接轴(8)，所述驱动齿轮(12)的数量与固定支座(7)的数量一致且一一对应，所述驱动齿轮(12)通过铰接轴(8)与对应的固定支座(7)铰接，两个所述驱动齿轮(12)通过传动带(9)互相连接，所述传动带(9)的内侧设有若干从动齿(11)，所述从动齿(11)沿着传动带(9)的内侧均匀设置，所述从动齿(11)与驱动齿轮(12)外周的齿啮合；所述传动带(9)的外侧设有若干防滑机构(10)，所述防滑机构(10)沿着传动带(9)的外侧均匀设置，所述防滑机构(10)包括缓冲软座(13)和设置在缓冲软座(13)上的吸盘(14)，所述缓冲软座(13)内设有微型气泵，所述吸盘(14)上设有若干通孔(15)，所述微型气泵通过通孔(15)与外部连通；所述壳体(1)内设有无线通讯模块和光电接收模块，所述信号接收窗口(2)与光电接收模块电连接，所述光电接收模块包括光电接收电路，所述光电接收电路包括电容(C1)、电阻(R1)、第一二极管(D1)、光敏三极管(Q1)、第一三极管(Q2)、第二三极管(Q3)、可调电阻(RP1)和继电器，所述电容(C1)的一端外接5V直流电压电源，所述电容(C1)的另一端接地，所述第一二极管(D1)与电容(C1)并联，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述光敏三极管(Q1)的集电极外接5V直流电压电源，所述光敏三极管(Q1)的发射极通过可调电阻(RP1)与第一三极管(Q2)的基极连接，所述可调电阻(RP1)的可调端与光敏三极管(Q1)的发射极连接，所述第一三极管(Q2)的发射极接地，所述第一三极管(Q2)的集电极通过电阻(R1)外接5V直流电压电源，所述第一三极管(Q2)的集电极与第二三极管(Q3)的基极连接，所述第二三极管(Q3)的发射极接地，所述继电器设有继电器线圈(K1‑1)，所述第二三极管(Q3)的集电极通过继电器线圈(K1‑1)外接5V直流电压电源。