小直径大扭矩一体式轮毂电机

摘要

本发明属于驱动电机技术领域，尤其涉及一种小直径大扭矩一体式轮毂电机，包括：电机、减速器和轮圈，电机定子2固定在阶梯空心轴上，阶梯空心轴的粗轴末端铣有轴固定平台4用于与机架固定；电机外转子1和阶梯空心轴的阶梯轴轴台连接，电机外转子1的动力输出一侧与减速器中的上级太阳轮21固定；上级行星轮19和末级行星轮14分别通过上级系杆销20和末级系杆销15与上级系杆18和末级系杆12连接，上级系杆18与末级太阳轮13固接逐级传导减速；末级系杆12与阶梯空心轴的细轴末端套接；末级系杆12作为细轴侧承重件，在末级系杆12的末端铣出轴固定平台用于和机架的固接；采用端盖固定钉7将轮圈17和轴承端盖固定在一起。

主权项

一种小直径大扭矩一体式轮毂电机，其特征在于，包括：电机、减速器和轮圈，电机采用外转子无刷电机，减速器采用二级行星减速器，其中，电机定子(2)固定在阶梯空心轴上，阶梯空心轴的粗轴末端铣有轴固定平台(4)用于与机架固定；电机外转子(1)的动力输出一侧通过电机动力输出侧轴承(5)和阶梯空心轴的阶梯轴轴台连接，电机外转子(1)的动力输出一侧直接与减速器中的上级太阳轮(21)固定；减速器中的上级行星轮(19)和末级行星轮(14)分别通过上级系杆销(20)和末级系杆销(15)与上级系杆(18)和末级系杆(12)连接，上级系杆(18)与末级太阳轮(13)固接逐级传导减速；末级系杆(12)与阶梯空心轴的细轴末端套接，并用系杆固定钉(11)将两者固接在一起；末级系杆(12)同时作为细轴侧承重件，在末级系杆(12)的末端铣出轴固定平台用于和机架的固接；系杆固定钉(11)处的凸台安装有端盖轴承(10)，由末级系杆(12)和减速器侧轴承端盖(9)限制两侧轴向窜动；减速器侧采用端盖固定钉(7)将内齿圈(16)、轮圈(17)与减速机侧轴承端盖(9)径向固定在一起，电机侧采用端盖固定钉(7)将轮圈(17)和电机侧轴承端盖(6)固定在一起；端盖固定钉(7)末端高出轮圈，在轮圈上包胶胎(8)。