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一种具有无线通信功能的自动导引车AGV设定器，其特征在于包括：单片机中央控制单元，AGV的输入信号模块，输出信号模块，人机交互模块以及无线通信模块；其中：单片机中央控制单元对通过AGV的输入信号模块输入的状态信息数据进行识别，一方面，将识别出的状态结果发送给人机交互模块中的数码管的显示部分显示，另一方面，将AGV的状态信息数据封装成数据帧，通过无线通信模块发送给远程监控端；此外，单片机中央控制单元读取出人机交互模块的按键值，并且根据按键值以及当前读取到的AGV状态信息产生对应的控制指令，该指令通过输出信号模块发给AGV，同时，单片机中央控制单元接收上位机通过无线通信模块发来的指令信息，并产生控制指令输出；所述的AGV的输入信号模块针对自动导引车的设定器设定具体信号，输入信号包括以下十一根信号线：七段数码管的8位数据总线，三位数码管的地址信号线；所述的AGV的输入信号模块与单片机中央控制单元通过有线连接，连接的信号线总共有11根，分别与AGV的11个输入信号一一对应；所述的AGV的输入信号模块用光耦隔离芯片将输入的24V信号匹配成5V的信号，然后供单片机中央控制单元读取；所述的输出信号模块，其输出信号包括：加、减、设定，功能切换键，重置键；在输出信号模块设有一个达林顿管阵列，达林顿管阵列的供电为24V，使得输出信号与AGV的24V信号匹配；所述的输出信号模块与单片机中央控制单元之间是有线连接，接线公共5根，分别于输出信号模块的五个信号相对应；所述的人机交互模块包括数码管的显示与设定按键的输入两个部分，数码管的显示部分采用9位七段数码管来表征AGV的状态信息，数码管的驱动和按键的扫描统一由MAX6954来完成，MAX6954与单片机中央控制单元通过SPI接口来进行数据通信；所述MAX6954的按键中断信号是接到单片机中央控制单元的一个外部中断口；所述人机交互模块的交互面板有五个按键输入，三个数码管显示框即目标站点显示框、当前地标显示框、错误代码显示框；两个指示灯即电源指示灯和在线标志指示灯；所述的无线通信模块将AGV当前的状态信息发送给远程监控端，需要发送 的状态信息包括：数码管的闪烁状态、设定输入的目标站点信息、设定输出的当前所处地标、行驶过程中的读取的目标站点、行驶过程中读取到的车辆所处位置的地标值，以及遇到错误时候的错误代码，无线通信模块与单片机之间通过SCI口进行数据交换。 |
