Medizinisches Robotersystem, das eine Dreidimensionale Telestration bereitstellt

摘要

Ein medizinisches Robotersystem stellt eine 3-D-Telestration über einer 3-D-Ansicht einer anatomischen Struktur durch Empfangen einer graphischen 2-D-Telestrationseingabe, die einem eines Paars von stereoskopischen Bildern der anatomischen Struktur zugeordnet ist, von einem Mentorchirurgen, Bestimmen einer entsprechenden graphischen 2-D-Telestrationseingabe in dem anderen des Paars von stereoskopischen Bildern unter Verwendung einer Disparitätskarte, Mischen der graphischen Telestrationseingaben in jeweilige des Paars von stereoskopischen Bildern und Liefern der gemischten Ergebnisse zu einer 3-D-Anzeige, so dass eine 3-D-Ansicht der graphischen Telestrationseingabe als Überlagerung auf eine 3-D-Ansicht der anatomischen Struktur für einen operierenden Chirurgen angezeigt werden kann, bereit.