| 发明名称 | 一种抓取机械手 | ||
| 摘要 | 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。 | ||
| 申请公布号 | CN105904454A | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201610409292.3 | 申请日期 | 2016.06.12 |
| 申请人 | 浙江工业大学;华伟纳精密工具（昆山）有限公司 | 发明人 | 文东辉;金明生;周艳君;王剑;蔡东海;王扬渝;章少杰;程金强 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人 | 王利强 |
| 主权项 | 一种抓取机械手，包括机械手爪，其特征在于：所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。 | ||
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 | ||